Categoria: Teoria dei controlli

In questo articolo sarà condotta l’analisi un semplice filtro passa alto, costituito da un circuito condensatore resistore. Diversamente da quanto visto nell’articolo sull’analisi di un circuito RC, l’uscita si trova sul resistore, invece che sul condensatore. Ovviamente, questo cambia radicalmente le proprietà del sistema. Il calcoli verranno svolti nel dominio di Laplace, per maggior semplicità. […]

In questo articolo ci occuperemo di analizzare un circuito risonante RLC, la cui funzione di trasferimento contiene dei termini del secondo ordine. Questo accade a causa della presenza contemporanea di un condensatore ed un induttore, che si scambiano continuamente la propria energia, con un effetto che risulta particolarmente marcato in corrispondenza di alcune frequenze. Anche […]

In questo articolo, ci occuperemo di un semplice circuito derivatore, realizzato attraverso l’uso di un amplificatore operazionale.   Se utilizziamo la formula per il calcolo della funzione di trasferimento di un amplificatore invertente, otteniamo: Dove è l’impedenza di retroazione, mentre è l’impedenza collegata all’ingresso. La funzione di trasferimento ha un solo zero nell’origine, perciò si […]

In questo articolo vedremo come analizzare un semplice filtro passa basso, costituito da un circuito resistore, condensatore. Il calcoli verranno svolti nel dominio di Laplace, per maggior semplicità. Utilizzando la formula del partitore di tensione, potremo scrivere: Semplificando e dividendo per , possiamo scrivere: Se ora confrontiamo la formula appena ottenuta, con la forma di […]

La forma canonica o di Bode della funzione di trasferimento è molto utilizzata, in quanto consente di ricavare con relativa facilità il diagramma, detto diagramma di Bode, che rappresenta il comportamento di un sistema nel dominio della frequenza o di .